cloud 内核的包名是 linux-image-cloud-amd64，可以直接从官方源安装：

apt update
apt install linux-image-cloud-amd64 -y

Debian 10 安装完的内核为4.19.0-cloud-amd64。

如果需要安装5.10内核，则需要从 backports 源安装：

echo "deb http://deb.debian.org/debian buster-backports main" > /etc/apt/sources.list.d/buster-backports.list 
apt update
apt -t buster-backports install linux-image-cloud-amd64
update-grub
reboot

安装完的内核为5.10.0-cloud-amd64，可参考官方的软件包

删除过时的内核：

dpkg --get-selections | grep linux
apt autoremove --purge linux-image-4.19-amd64
apt autoremove
apt autoclean

清理一下

rm -rf /var/lib/apt/lists/*   /var/cache/apt